hola compi, primero de todo bienvenido.
Lo que comentas, como te ha dicho rubens debe ser que el asfalto te guía el coche, pero lo que no entiendo es que según dices, si das un frenazo fuerte y el coche te da uno o varios bandazos, ¿¿no te salta esp?? debería saltar y corregir la trayectoria, o por lo menos intentarlo, ¿¿cuando frenas bloqueas las ruedas??
¿has probado en mojado tirarle un poco en una rotonda a ver si te corrige el esp? prueba en recto a ver si te bloquea las ruedas al frenar en mojado o con gravilla, ( para no liarla mucho hazlo con cuidado) , no vaya a ser que no te funcione el abs/esp ya que una cosa es el control de tracción, y otra el esp, puede que el control de tracción pida "ayuda" al esp para frenar una rueda que patine demasiado, pero normalmente lo primero que hace es limitar el par de salida del motor, por lo que pienso que debes comprobar esto, (funcionamiento de abs/esp), y si no lo tienes claro, ve al conce y coméntalo.
Por norma general, el esp en este coche es bastante intrusivo, y de hecho me extraña cuando has dicho que te llega a dar bandazos el coche... yo en las rotondas con asfalto gastado le suelto gas o giro rápido y lo corrige del tirón, no deja que se vaya..