Hola ddeivid,
acabo de ver este hilo hace un momento y da la casualidad de que esta mañana he dejado el coche en el concesionario para cambiar el embrague por el mismo problema (es un TDI 143 CV). La vibración que describes la empecé a notar a los pocos kilómetros de tener el coche (cuando lo cogí por primera vez tenía 4 kms). Hay días que lo hace más que otros, y sobre todo se nota cuando va cargado. Te doy la razón en que es desagradable y para nada normal.
La primera vez que lo llevé al concesionario (por la revisión de 15000 kms) no me hicieron caso, pero insistí y hace un par de semanas salí a dar una vuelta con el jefe de taller y me dijo que parecía un problema de "resalte de embrague". Afortunadamente, el coche tenía 27000 kms y pudieron pedir el embrague en garantía (la garantía del embrague expira a los 30000 kms).
Mañana me lo tienen que entregar, ya te contaré cómo acaba el asunto.
Saludos,