Buenas, si mal no entiendo, se te ha quedado el esparrago del tornillo metido dentro de la rosca?
Si es asi es bastante facil de sacar. Con un punto ( un trozo de hierro cilindrico que en uno de los extremos tiene punta) y un martillo lo sacas bien.
Colocas el punto en la superficie del esparrago y este lo vas golpeando con el martillo en sentido opuesto a las agujas del reloj (aflojar). No tiene mucho misterio y te debería de salir bien. Yo en el coche no lo he hecho, pero en el trabajo si me ha tocado hacer varias veces y si el esparrago sobresale un poco del buje o esta a ras de este es sencillo. Si no entiendes el metodo te intento buscsr un video o alguna foto...