La caja tiene su propia logica de transmision en su propio chip, si, su propia centralita.
En cuanto a la respuesta al accelerador, parece que tienes muy poca experiencia con automaticos. Tienes que aprender a jugar con el accelerador... No es como con los manuales que controlas el motor directamente. Lo que controlas es una logica de gestion. Apretarlo a fondo no implica que el motor se ponga a funcionar de immediato. Eso lo decide la centralita despues de decidir que tiene que hacer (cambiar marcha, revolucionar el motor, aplicar frenos, controlar traccion, etc) y en que orden. Cuando vas en "modo manual" se supone que intenta simular un poco el comportamiento de los manuales pero incluso aqui, con limites muy marcados.
Asumiendo que con la repro no han metido la pata, tanto la caja como el motor no deberia tener un retardo muy exagerado si conduces normal. Cuando haces una rotonda o si entras en una curva, lo normal y lo que asumen los ingenieros al programar estos coches, es que no vas a salir pedal a fondo. Estas en una situacion de baja velocidad, poco agarre y le estas diciendo al coche que quieres ir a tope, normal que lo vuelvas un poco loco.
Relaja el pedal, accelera poco y progresivamente y la caja no se volvera loca cambiando. Tienes que saber que nuestra caja tambien tiene un funcion con la que puede bajar 2 velocidades de golpe. Sobretodo si usas el "kickdown". Eso conlleva un retraso tambien.
En modo normal, el coche intentara llevarte sobre las 1500 rpm. Si le das al pedal a fondo, la centralita tiene que gestionar el bajar 2 velocidades de golpe, los turbos, la inyeccion, la admision, la traccion, etc... Estas pidiendo una respuesta instantanea a una situacion para la que el coche no se diseno. Estas cajas funcionan igual en los Mercedes de las que proviene.
En los AMG de mayor potencia como el c63 estan programadas de otras manera y reforzadas. Existen una especie de chips que modifican el funcionamiento del accelerador para enganar a la caja y que se mas responsiva, instantanea. Es muy mala idea sin embargo. Muchos acaban llorando por desgastes, tirones, etc... Como ya te he dicho, la caja lleva internamente un chip que puede ser susceptible a las altas temperaturas que se forman si fuerzas mucho la caja. No esta pensada para ir a cuchillo. Que es un diesel de 170 CV!!
Por ultimo, cuidado con los "limpiadores" de aceites estos que les echais a las cajas o al motor. No son para nada recomendados. El aceite no tiene por que estar impoluto. La suciedad afecta entre poco y nada siempre que este dentro de los margenes normales de funcionamiento. Esos productos de limpieza lo que hacen es basicamente romper las moleculas del aceite. Que creeis que pasara si el aceite nuevo entra en contacto con los aditivos estos? Y no, no hay manera alguna de asegurarse de haber evacuado todo el producto de la caja o del motor. Lo mas recomendable es cambiar el aceite y si quieres ser mas cuidadoso pues adelanta el ciclo de cambio.
Por ultimo, el aceite OEM y el recomendado para nuestra caja (722.9 NAG 2) es el Fuchs Titan ATF 7134. Eso de que has encontrado un mejor aceite que este lo dudo muchisimo. Los ATF no tienen mucho misterio y no hay ninguna tecnologia o grupo de aceites especifico que vaya a cambiar las propiedades de la caja. No es como con el motor que hay sintetico de grupo 3, semisinteticos, o pao grupo 4. No sufren del mismo estres y no llevan muchos aditivos. Hay equivalentes perfectamente validos y puede que presenten alguna ligera mejora, pero eso es todo. No hay nada realmente "mucho mejor".