Expongo mi caso porque seguro que a mas de uno le pasa, ya que debe ser un mal endémico tanto en exeos como en a4.
Llevo ya un tiempo que al arrancar el coche por las mañanas en frío, al mover el volante en movimiento en el garaje se escuchaba un crujido, lo mismo que al subir la rampa del garaje girando la dirección, pero lo curioso es que cuando el coche estaba caliente no lo hacía, pues lo he llevado al taller porque no veía nada raro en la dirección ni en la suspensión y al levantarlo pues hemos visto con casi total seguridad que eran las bieletas de la suspensión, las hemos cambiado por unas nuevas, lo hemos probado y efectivamente era ese el problema. De las cosas que podían ser es de lo mas barato, porque las bieletas cuestan entre 15 - 20€ cada una y si tenéis tiempo se cambian en 20 minutos si tenéis donde elevar el coche para trabajar cómodo, también se puede hacer metiendo el gato y levantar un lado, cambiar y luego levantar el otro lado y misma operación, pero es mas cómodo con el coche levantado