Ya estoy aquí.......... 
Mi exeo para variar... no sube de 4000 rpm... ni en punto muerto ni con una marcha metida, ni esp off ni esp on... nada de nada, los motores están limitados para que en vacío no suban de vueltas... para que suba tiene que tener unas determinadas condiciones, que son: marcha engranada, y pedal de embrague suelto, si no es así no sube de 4000 (por lo menos el mio) lo del esp se la trae floja... solo sirve para , como dice top, volverse indeciso .
Sobre el tema de desconectar el esp en la itv, no se el motivo que pone la gente, pero si se desconecta el esp, NO se desconecta el abs NUNCA en el exeo, tanto si es por quitar el abs, como si es porque el coche vaya a hacer cosas raras al ponerlo en los rodillos, tampoco pasa nada, ya que los rodillos giran a muy poca velocidad y está dentro del margen de corrección del esp, por lo que no va a saltar solo ni nada, más aún, si lo hiciera, lo que haría sería intentar desbloquear las ruedas que NO estén en los rodillos, (las que estan paradas en ese momento), pero como os comento, los rodillos están configurados para que no pasen de una cierta velocidad, que puede ser uno o dos kms/h y con esa velocidad no salta el esp, (por diferencia de velocidad entre ruedas del y tras.....
Ese margen de correción se nota mucho cuando se dice que el esp es poco o muy intrusivo, si el margen es escaso, nada más que patiene un poco una rueda el esp corrige, y si es poco intrusivo, el esp te permite mayor "juego" a los que nos gusta deslizar un poco el coche, si no, nada más pisas una rotonda estarias......... rrrrrrrrrrrrrrrr y eso tiene muy poca chicha
El problema es que algunos son tan poco intrusivos que cuando entran en funcionamiento ya es para corregir la situación, es el caso de mi exeo, mientras otros no dejan que el coche se vaya lo mas minimo, (es más seguro para las mamas y los abuelitos pero también mas aburrido...)
Yo en particular prefiero que el esp trabaje cuando ve que se te ha ido la situación de las manos, a que te tenga las manos atadas, además es un coñazo que esté todo el rato rrrr rrrrrrrrrrrrrrrrr rrr rrrrrrrrrrrrrrr rrrr ...
Ahora que vaya alguno al macdonald y les diga: señor las patatas están frias!!!! 
