Compi es cada dos años independientemente del uso del coche, debido a que el liquido de frenos tiene tendecia a absorver humedad, y cuando se mezcla el liquido de frenos con humeda, se vuelve ácido y corroe los latiguillos y retenes de bombas y pinzas de frenos, así como que baja el indice de ebullición del liquido que normalmente es de unos 265º C en DOT 4, y si esto ocurre, al frenar, se producen burbujas de aire en el liquido (al hervir el liquido) y se produce la falta de pedal de frenos y la consecuente hostia al quedarse sin frenos.. por eso es necesario cambiarlo cada dos años y no mas..
Despues está el que no lo ha cambiado nunca, y no le pasa na, pero eso ya es "liquido" no liquido de frenos......
Lo dicho, es lo recomendable pero cada cual que haga lo que quiera.