Aun que el esp use micro frenadas se basa en el giro de las ruedas. es decir medira el giro para frenar mas o menos dependiendo de los frenos que lleves
Estoy con Roberhebo, no lo puedo asegurar porque desconozco el funcionamiento del ESP del EXEO pero si que conozco el de sistemas ABS y la calibración del sistema es extremadamente sensible, hasta la expansión de los latiguillos y su longitud son importantes por los tiempos de respuesta del sistema cuando se produce el bloqueo de la rueda y por lo tanto influye a la hora de definir los tiempos de abertura y cierre de las electroválvulas del circuito ABS.
No trivializaría sobre los efectos de descompensar la frenada delante-atrás y como puede perjudicar al ESP. Llevo 600 km con el 170 TDI y para un uso normal creo que son más que suficientes (ya no te digo si nos limitamos a conducir a velocidades legales que entonces les haces cosquillas y poco más jejeje)