De momento para el 9003 es la última versión la 2.3.6, de todas formas dime si te suena de algo, odin, kies, samfirmware. Si puedes hacer una captura de la parte donde pone acerca del dispositivo para ver la compilación y saber si hay alguna más nueva.
Lo más fácil si no te suena nada de esto es, que instales el kies de Samsung, conectas el teléfono, y el propio programa te dirá si hay alguna versión nueva. Otra un poco más complicada pero más efectiva, es poner la de origen de Samsung, pq imagino q la que llevas es de algún operador. Las originales suelen venir más "limpias". Si se desconecta del Bluetooth, suele ser un fallo de firmware.
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