Rebuscando en un HDD, he encontrado un texto sacado de un menaje del autor del Fiscontrol. En el cual me dice como realizar una gateway:
Como microcontrolador, cualquiera con una interfaz SPI (Atmel AVR) y dos pines de interrupción será suficiente.
Todo lo que necesita es una fuente de alimentación de 5 V, dos controladores CAN MCP2515, un transceptor CAN de alta velocidad (MCP2551) y un transceptor CAN de baja velocidad (TJA1055).
Despues por software hacer que se comuniquen los can motor (alta velocidad) y infotenimiento (baja velocidad)
Just translate CAN messages:
- with ID: 0x497 and 0x6DA from motor-CAN to infotainment-CAN
- with ID: 0x67A from infotainment-CAN to motor-CAN
Esto se me escapa de mis escasos conocimientos