hola borja a mi me paso lo mismo y era la valvula egr obstruida busque un video en youtube de como limpiarla y hay un video en frances de un a4 que se ve perfectamente como hacerlo9 materiales .yo lo hice con disolvente y un plastico duro para rascar y una brocha o cepillo de dientes sin tocar la parte electrica que lo negro de plastico todo el resto de metal bien limpio y de paso la mariposa que para sacar la egr te pilla de paso.cualquier duda pregunta espero haberte ayudado .el mio empezo asi y luego perdio potencia y no pasaba de 2000 vueltas .tarde una hora y meddia en limpiarla.pero todo un exito,un saludo.

por cierto en el video te enseña las llaves que te hacen falta es poca cosa.

una vez limpia le heche wd40 aceite para facilitar el movimiento de la valvula.

por cierto yo no tengo idea de mecanica si yo pude cualquier persona puede.espero haberte aclarado las dudas.

Gracias kaliber143.

Casualmente me limpiaron la válvula egr hace dos años y me dijeron que estaba limpia y sin obstruir. Intentaré mirarla de nuevo. Un saludo