Funciona con el volante por supuesto y camara trasera que tambien le puse.Efectivamente puse el ELM327 en el puerto OBDII para conectar por bluetooth con la radio.Para usar el android auto,conecto el movil mediante cable usb y para ello he sacado la cajita portaobjetos que hay bajo los aireadores y he ampliado la capacidad para que coja ahi un movil moderno con su funda,ahi tengo el cable que va conectado a la radio,con lo que solo tengo que abrir la trampilla,conectar el movil y cerrar,asi queda totalmente integrado en el coche,ademas que se va cargando mientras viajas.La radio mia es similar a esta :
https://es.aliexpress.com/item/1005008004521175.html?spm=a2g0o.productlist.main.51.504fJve4Jve43x&algo_pvid=6b64b160-43d3-46d5-884a-c65c49aaca08&algo_exp_id=6b64b160-43d3-46d5-884a-c65c49aaca08-25&pdp_npi=4%40dis%21EUR%21166.25%21111.39%21%21%211247.19%21835.64%21%40211b876e17334786767776087eaa59%2112000043229236607%21sea%21ES%21134473057%21X&curPageLogUid=ASsVINtMg6jN&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A
Te recomiendo que te asegures que tenga procesador de 8 nucleos,se nota la velocidad.Como puedes ver los hay con 2Gb de ram y 4 nucleos las mas baratas hasta las mas caras con mayores prestaciones.Tambien mira en el buscador y pon "radio android para seat exeo" o "audi a4 b7" y ahi te salen un monton.