A ver, como te dicen los compañeros, lo primero y más asequible es un buen latiguillo metálico y un buen líquido de frenos (para qué quiero unas pastillas de que aguanten 900º si a 300 el latiguillo está como una salchicha de Frankfurt?) A partir de ahí, yo metería diámetro y pastillas.
Si tienes un 143, la pinza es la misma que la del 170. El portapinzas sería lo que tienes que cambiar, nada más. Si buscas los del 211, entonces tb hay que cambiar pinzas. Ahí ya eliges tú. Y por supuesto unas buenas pinzas.
La diferencia entre un buen o mal líquido, latiguillos o pastillas es que al final se nota, y ya que te metes en berenjenales... Si tú mañana te vas de putas qué prefieres, la fea vieja oronda y arrugada o la joven, esbelta, turgente y guapa? La segunda valdrá más pero seguro que prefieres el desembolso extra. Pues aquí igual.
Y comentaros en general para los que estéis interesados, las medidas de los motores más comunes en el B7:
TDI 115, TDI 140, 2.0FSI: 288mm
TDI 170 y 1.8T 163cv: 312mm
2.7TDI, 3.0TDI, 2.0TFSI y 3.2FSI: 320mm