No hace falta calibración. Solamente si habéis desconectado la EGR. El tema es que el colector de admisión coge olgura. Yo hice lo siguiente, cambié la válvula EGR, la de mariposa que está antes de la EGR y después la de el colector de admisión que va mandada por el pedal de acelerador. No penséis que el fallo es de el acelerador. La solución para eliminar el fallo motor es una pieza troquelada que se puede comprar en eBay y en Amazon. Es para hacer de tope, pues el tope de las mariposas de el colector coge olgura y la válvula no se frena en el sitio, por eso aparece el fallo. Pongo foto. Este es el enlace para comprarlo, es el más barato que encontré. https://images.app.goo.gl/bArE3PVqT5DG7qr87