Por partes.
-Es improbable que sea aire lo que oyes. El circuito de frenos es hidráulico, y por único sitio que pasa aire es por el depresor, que es justo la pieza con forma de tartera que hay detrás de depósito del líquido. Si el depresor está actuando mal, lo que puedes oir es la diferencia de caudal que generas al bombear con el pie. Es como el radiador de una casa: si abres o cierras el grifo más o menos, el sonido del agua que circula cambia.
- El líquido de frenos es higroscópico (atrae la humedad). Si con el tiempo se mezcla con el agua que coge del ambiente, el punto de ebullición baja. Si tiene mucho tiempo pierde cualidades y puede formar grumos. Hombre, con los líquidos de hoy en día, personalmente pienso que los intervalos de cambio son cortos. En mi caso, suelo cambiarlo cada dos juegos de pastillas delanteras de frenos. Si practicas conducción agresiva en las frenadas, entonces rígete por el manual.
-Que tengas el nivel en el máximo puede ser sintoma de que puedes tener aire en el circuito, pero deberías notar que el coche frena con menos potencia, o de forma irregular (unas ruedas más que otras), siempre y cuando aún no hayas cambiado pastillas, el nivel debería ser más bajo. Estoy pensando que el ESP puede compensar las diferencias de frenada, y tal vez sea algo más difícil de notar que si no lo tuviera.
-El color que veo en la foto es correcto, con mi "ojímetro" creo que no está mal ese líquido. Esa burbuja que tienes es normal: el depósito tiene un filtro para que no entren impurezas al circuito (restos de hojas al abrir por ejemplo). Si tuvieras el nivel por debajo, la burbuja sería más grande.
-Si cambias el líquido de freno, también te van a purgar el circuito. Ante tus dudas, es la mejor opción. Lo que no haría yo sería llevarlo al Servicio oficial, porque la clavada va a ser de órdago comparado con lo que te cobra el taller de confianza, y la operación es muy sencilla.