Pues la respùesta la tienes en tu cita...."lo importante es el par"...
A tu motor se le han variado parámetros para conseguir mas caballos, (inyección, presión soplado, etc), y eso a veces no se lleva bien con el par a ciertas revoluciones.
Tu caja de cambios es la ML310-6F 01X.H.HCK y la del 143 cv es la versión 01X.J.JWS, con los grupos de reducción 3.556 y 3.750 respectivamente, haciendo que los desarrollos sean 46,1-56,3 Km/h en 5ª y 6ª en el 143 y 43,7 y 53,4 en el 170, (si divides 120 entre cualquiera de ellas te da las rpm reales a las que vas a esa velocidad) por lo que las relaciones son más cerradas en el 170 que en el 143, asi que, en teoría, el 170 debe recuperar mejor que el 143 al ir algo más bajo de rpm que el 143, pero la curva de par manda, y ahí puede que esté la diferencia.
Los motores más "deportivos" suelen ser más picudos en su curva de par, pero también se les puede estirar más, (curva de potencia), por lo que la zona de mayor par suele ser más estrecha y menos aprovechable, teniendo que subirlo de revoluciones para ser más rápidos.
Dicho de otra forma, un coche con mayor par durante más rango de rpm es más elástico y cómodo de conducir pues hay que estar menos pendiente del cambio.
Yo no he conducido el 170, sí los demás motores del Exeo y no te puedo decir mis apreciaciones, pero algún vendedor conocido me recomendó el 143 por su "redondez".
Espero haberme explicado bien.
Un saludo