Prueba a ver este programa, todo lo que tiene de sencillo, lo tiene de eficaz.
https://www.pocketdivxencoder.net/telechargement.php?version=0.3.96&lang=EN
Es gratuito, no se instala en el equipo, es un único archivo que se ejecuta y ya está.
Es muy fácil de usar, aún así he adjuntado un mini tutorial para hacer una prueba rápida (es la configuración q suelo usar yo).
Si el video resultante te sigue ocupando bastante prueba 1º a bajar la calidad de video en el deslizable, y sino ya ponte a toquitear las opciones avanzadas, pero vamos, a mi, con la configuración que te paso, me comprime videos de la cámara de 200Mb, en unos 40, q luego los puedes subir al youtube sin problemas, o colgar en rapidshare q es gratis.
Espero que te reconozca el video, ya me contarás que tal...
Edito:
He añadido otro tutorial que he encontrado por ahí, donde explican cómo insertar subtitulos, pero ya de paso os explican como usar el programa mejor que con mi super-mini-tutorial.