el coche estuvo sumergido en agua un tiempo, con la bateria conectada, es logico que algunas centralitas hayan petado,
el can bus es delicado y necesita estar perfecto para que la comunicacion sea estable, suele tener dos modulos que son los finales del bus, terminadores, con una resistencia en el bus de 120 ohmios cada uno, en paralelo, daran 60 ohmios entre los cables del can bus, si una esta mal se produciran interferencias en la comunicacion, esta es la teoria para la mayoria de fabricantes, no estoy seguro en nuestro exeo si es fiable la informacion de los 60 ohmios en el bus, pero sera otro valor similar, cualquier falso contacto, cortocircuito a masa o a positivo, interfiere gravemente en el bus y deja de haber comunicacion.
como digo tiene que haber dos modulos con resistencia, pero no tengo informacion de cuales son en el exeo, normalmente son la ECU y el cuadro, o el ABS dependiendo de como pillan en el diseño del cableado, uno en una punta y otro en la contraria del bus, solo queda medir con un polimetro en la toma OBD, que existan esos 60 ohmios, y que no haya ninguna comunicacion de uno de los cables con masas ni positivo, ni un cortocircuito entre ellos, ni uno de los cables cortados, causados por, agua en algun conector, un cable o terminal flojo, oxidado, un modulo o varios defecuosos...
quizas algun lector tenga un poco mas de informacion expecifica sobre el tema del can bus principal de estos coches o de Audi A4 B6 y 7
porque el cuadro que es la gateway te funciona y el bus de confort tambien igual que el de infotenimiento y has requeterevisado los conectores de los modulos, te queda probar con polimetro y como dices, si da bien las medidas, cambiar uno de los modulos implicados en la red, por si es que estan rotos
animo que poco a poco lo tendras todo funcionando como debe
Feliz Navidad