viendo que hay problemas con el codigo de averia y las regeneraciones os comento un par de trucos que aprendi
lo que os pasa que me sucedio a mi es que con las multitud de regeneraciones por usarlo en ciudad de uso habitual, entra un poco de diesel cada vez en el motor aumentando el nivel ocurriendo que cada 6000/7000klm desde el cambio de aceite el coche deje de regenerar debido al alto nivel del mismo y salte el codigo de averia lo que hay que hacer es mirar el nivel del aceite y cuando este en maximos llevarlo al concesionario y que te drenen el carter ,es una pena el diseño chapuza del regenarador pero espero que os sirva para evitar el famoso codigode averia otro truco que aprendi es que el coche sigue regenerando en parado si lo mantienes sobre1500/2000 rpm te vale para cuando te salga la regeneracion en ciudad que no se interumpa en los atascos y semaforos yo meto feno de mano y mantengo el coche acelerado