Creo que el ABS y el ESP se basa en el "giro " de la rueda no en la frenada.
Es decir el abs saltara cuando detecte bloqueo de una rueda, por ejemplo... y eso lo detecta por que el giro de esa rueda es nulo y lo que hace es "soltar" un poco la bomba para que vuelva a girar.
No se si me explico..
De hecho en mi anterior Leon... evidentemente, el abs saltaba con mas facilidad ya que como es logico con los disco de 312 frenaba mas que con los de 288 por lo que con 312 trababa antes que con 288 a igual frenada.
salta abs y sin mas...
Y con el esp tanto de lo mismo... si entras pasado en una curva saltara lleves 288 o 320.....