Yo me conecto mediante cable usb y la app Android Auto para ver Google Maps y usarlo como navegador.
Sólo funciona si te conectas mediante cable, por bluetooth no va.
El problema que tiene es que, cuando vas por zonas con baja cobertura (aunque no lo creáis, hay muchas por toda España, sobre todo en zonas de montaña), se reinicia y tienes que estar todo el tiempo pulsando en la pantalla para aceptar todo otra vez (peligroso si no llevas copiloto).
Saludos.