Luis manuel 84

Buenos días Tengo un problemilla con mi Seat exeo,espero que alguien me pueda ayudar.tengo un Seat exeo cr tdi 143 cv matriculado en 2014 y desde que lo compre hasta hoy (lo compre nuevo)hay ocasiones que después de hacer un viaje de más de 100km lo dejas a relenti y se le queda el relenti subido a 1000 rpm cuando su estado normal es 800 rpm entonces lo meto en autovia le apuro marchas y le piso durante 10 o 15 km y se vuelve a su relenti normal.Alguien me podría decir a qué es debido?como lo puedo solucionar? Gracias,un saludo