Te hace falta el Certificado Electronico. A ver si puedes abrir el link, sino busca en Google: ayuntamiento madrid instancia general online
https://sede.madrid.es/sites/v/index.jsp?vgnextoid=36cd9374bcaed010VgnVCM1000000b205a0aRCRD&vgnextchannel=f47ea38813180210VgnVCM100000c90da8c0RCRD
Rellenas el formulario y adjuntas la documentación que he comentado. Tienes aplicaciones movil, tipo ElParking que consulta en la base de datos la categoría del coche, simula que aparcas y te indica el precio, cuando te lo cambien ya te saldrá como Tipo A.
Perdón por el rollo para los que no son de Madrid, pero me da que este problema lo tienen en otras ciudades tambíen. No estan alineadas la bases de datos del Ayuntamiento y la de la DGT.