Por lo que veo en esta página. Tienes lo importante seleccionado excepto el cierre selectivo , que con un toque solo abra la puerta del conductor, que por otra parte ni viene accionado de serie
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A4_(8E)_Comfort_System#Coding
Así que me alegro que consiguieras anular el tema de la alarma. Pero. Yo indagaria que narices es lo que te fallaba para que saltara porque sin alarma es como si le faltara algo importante al coche. Anda que no sude yo en sus tiempos para ponerle la de serie.....