hola compi, el parktronic lo he instalado yo y necesitas como dicen los compañeros el cableado la centralita y los sensores tanto delanteros como traseros, el mio venia con el trasero solo.
No es dificil la instalacion si te pones con un poco de paciencia.
En cuanto al TPMS o sensor de presion, hay dos tipos, nosotros llevamos el indirecto que va con las revoluciones de las ruedas, y eso lo toma de la centralita del abs, por lo que tendrias que cambiarla seguramente, aunque no estoy totalmente seguro por que ya me venia con sensor.
Existe otro tipo de sensor, que ya venia en el a4 b7, que es el que lleva sensores en cada rueda, y por lo que he podido averiguar si se puede instalar en nuestro vehiculo y lo verias en el fis, a mi me gusgta mas personalmente, por que te da informacion de la presion exacta, de la temperatura...etc... pero montarlo tiene lo suyo.
NEcesitarias las valvulas para cada rueda, que no son caras, yo las vi por 30 e las cuatro en ebay, pero ademas las antenas que lleva en cada lado del coche, tirar cables etc....
Y Presentate Por favor!