me faltaba incluir este enlace
No se si este enlace te servirá. Yo aun no tengo el coche para probarlo. Suerte y a ver si lo consigues
https://www.motorpasion.com/espaciotoyota/como-funciona-mirrorlink-el-sistema-que-nos-permite-seguir-usando-el-movil-desde-el-coche
Aquí te adjunto el fichero del navegador. Que lo disfrutes.