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Fallo sensor y freno

Iluminación, electricidad y electrónica

Hola, soy propietario de un QX30 2.2D de 2017 que me encanta

Pero desde hace tiempo cuando comienzo a circular me aparece en la pantalla un fallo de sensor de radar por suciedad. Normalmente le doy a ok y desaparece sin más.

Aunque alguna vez a continuación no he podido poner el control de velocidad icc.

Pero hoy yendo de viaje me ha aparecido fallo de freno de asistencia. Al terminar el viaje y volver a arrancar me ha aparecido todos los fallos freno de asistencia, ABS, ESP, etcétera. Impidiendo que circulará normal.

He apagado el coche, esperado un rato y al volverlo a arrancar no aparecían y todo correcto.

He comprobado el voltaje de la batería 12'4v y la batería auxiliar 13'6v.

¿A que puede deberse y cuál es la solución?

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