Jotaka ha contestado en Smartlink inalambrico en moviles Android
Solo dar las gracias.
He activado el modo desarrollador, en las opciones de desarrollador (menu tres puntitos), todas las opciones estaban deshabilitadas, he activado la única que me sonó relativa al modo inlámbrico (proyeccion de pantalla...) y al entrar en el coche para probar: eureka, Android Auto conecta sin cable (con el cable lo hacía sin problemas).
El móvil es un Xiaomi MI9SE (android 10) y el coche un Scala de finales de 2021.