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Alguien sabe que esesta alarma, no sale ningun error

Hola buenas tardes, tengo una duda sobre el toyota Aygo x-cite, haber si es normal o no. Si el vehiculo se queda con una puerta sin cerrar o mal cerrada, y en ese momento se cierra el coche ya sea con el mando a distancia, la llave manual del mando o la 2° llave, el vehiculo cierra las 3 puertas cerradas y la que esta abierta se queda abierta. Por que no hay un aviso acústico del mal cierre de una puerta? O por que permite el cierre si hay alguna puerta abierta? O realmente hay algo que no funciona en el cierre? Esto es normal en un Toyota? Agradeceria respuesta. Gracias Un saludo