a ver a ver.
el coche, hace la regulacion de alcance de los xenon cada vez ke arrancamos el coche, aunke esten las luces apagadas, porke?? simple, para ke cuando se enciendan y estemos en marcha... no esten regulandose, pues casi seguro darian fallo, al estar el coche en movimiento. de echo si os fijais, cuando estamos en marcha y las encendemos nunca bajan y luego suben, simplemente se encienden.
por lo tanto.
si arrancamos el coche, y esperamos cosa de 5-10 segundos en encender las luces, estas no bajaran ni subiran, simplemente se encenderan, el ajuste lo habran echo estando apagadas.
si arrancamos el coche con las luces en auto o en "on" y hay poca luz ambiente, damos el contacto y las luces se encienden, arrancamos y las luces se ajustan y es visible para nosotros porke estan encendidas.
todo esto es logico, o por lo menos yo lo veo logico de la manera ke lo expongo. no se si a sido tu caso algunas de las anteriores situaciones ke e dicho, ke igualmente puede ser ke les hayan dado un "yuyu" y se haya arreglado solo.
un abrazo.