Hola bienvenido, primero presentate y luego pregunta,Ya que hay un subforo para cada cuestión y esto debería estar posteado en la parte mecánica.
Formalismos a parte
Pues, entiendo q has ido al taller pueden ser muchas cosas. Pero como no metas el vagcom y vayas verificado cosas difícil
filtro gasoil muy sucio, aire en el circuito, la bomba del depósito que no dea presion, algun elemento de sistema de alta presión (bomba, regulador,inyectores o el retorno de estos , etc ..) calentadores.
Ojo que no te empiezen a cambiar piezas por cambiar, que cuando te deas cuenta llevas 1000€ y el coche sigue igual.
También puede ser la mariposa de paro suave que no abra en el arranque
Yo iria de lo más simple o económico a lo más difícil o caro, si no hay evidencias claras del problema.
Cambia el filtro a ver si mejora, y pon contacto y quita un par de veces antes de arrancar para purgar el circuito a ver si escuchas la bomba del depósito.
si no le llega suficiente gasoil a la bomba de altas te la puedes cargar, ya q se lubrica con gasoil.
Ya nos contarás