Buenas tardes, no es tan sencillo como comentais. Mi recomendacion es llevarlo a un taller especializado en cajas de cambio. Yo lo he hecho en junio, 560€. Lleva 2 filtros, aceite y una junta. Lo hacen con una maquina especifica que saca el aceite viejo, cambian los filtros y la junta desmontando el carter de la caja y luego meten el nuevo aceite con la misma maquina.
Recomendacion de dicho taller. hacerlo cada 60.000kms o 5 años, no esperar a los 100.000 kms que recomienda el fabricante.
Otra cosa los que tengais el QX30 awd, aprovechar y cambiar el aceite del grupo diferencial trasero, tambien.
Saludos