Club Volkswagen Amarok

hola consulto tengo una amarok 2012  4x2 trend motor 180 y hace un tiempillo me ha comenzado a dar dolor de cabeza el tema testigos de abs en el tablero, ya hice varios procedimientos, pero luego vuelve y no se borra la falla,  probe inicialmente con un escaneo y tiro falla sensor trasero derecho , lo cambie, lo escanearon borro, pero a la semana de nuevo, luego hice limpieza de los sensores y sitio de anclaje de los mismos y sigue igual .

se me hace que puede ser una falla de cableado, dado que cuando tomo una calle empedrada con el traqueteo lo borra, pero luego vuelve, idem dias atras subi en reversa a una vereda y luego cuando baje, se borro la falla, pero al cabo de unos km volvio, realmente estoy desorientado  y agradeceria si alguien ha pasado por algo similar, me asesore al respecto, gracias