Club Opel Insignia

Al tomar una curva a la derecha en autovia para salir de ella, he notado una ligera pérdida de estabilidad, muy ligera , como cuando llevas el regulador de velocidad automático y se desconecta, pero no era el caso. Se me ha encendido el mensaje de Fallo en el vehículo contacte con su servicio técnico No he notado pérdida de potencia ni nada por el estilo lo he parado un par de veces y al arrancarlo la primera vez me ha vuelto el mensaje y ya a la segunda y tercera vez no me lo ha indicado. Alguien sabría decirme algo al respecto

Es una insignia 2.0 130cv diésel del 2013 con 207000 kms