Creo recordar que ya saqué este tema hace tiempo y nadie me dijo nada. A mi me ocurre que, sin motivo aparente, se enciende el aviso de colisión, da uno o dos pitidos muy rpidos que no me da tiempo ni a mirar qué es, se apaga y se acabó. Lo hace de vez en cuando y ya digo que sin motivo de coches cerca, vehículos, ...nada. He llegado a la conclusión que se autodiagnostica por lo que sea y ya está. Mi coche no lleva lo de "engancharse" al de delante, solo se enciende cuando voy demasiado cerca del de delante.
Por supuesto no he probado si, en caso de seguir acercándome, el coche por sí mismo frenaría, yo creo que no al no llevar el "enganche" ese pero no lo voy a probar