Club Ford Kuga

Hola. Soy nuevo en el foro. Tengo una consulta , por si alguien me puede ayudar. Me compré un Kuga Trend en diciembre. He ido consultando el manual para conocer las funcionalidades del coche, pero hay una que me trae de cabeza, y es el asistente de aviso de pre colision. Voy ajustando la sensibilidad baja, normal y alta y por mas que intento forzar situaciones de colisión( apurando las frenadas), no da aviso ninguno, pero alguna vez de forma inesperada y sin haber peligro de colisión se ha encendido la alarma. He llevado el coche al taller un par de veces , han reprogramado todo y me dicen que no hay grabado ningún error. De momento la alarma no ha saltado más veces. Si a alguien le salta la alarma de vez en cuando me gustaría saber en que condiciones lo hace. Un saludo y gracias.