Club Audi A5

Hola muy buenas! Tengo un problema con mi Audi A5 1,8 tfsi del 2013,Hace tres días le hice el cambio de aceite del motor, con filtro de aceite y aire, aparte cambié la batería porque llevaba un año dándome problemas y teniéndola que cargar un par de veces, bueno...despues de hacerles tas cosas... A los 3 o 4 días me salto el testigo de avería de motor, lo lleve a mi mecánico de confianza, y resulta que avían fallado 4 sensores del aire, solo salían en amarillo como que avían fallado, no estaban en rojo como si estuvieran estropeado, me conecto el vagcom y me borro los fallos, al tercer arranque que hice me volvió a saltar el testigo y con los mismos fallos, me lo quitan pero vuelve a salir, y el coche va perfectamente!! No hace nada raro! A ver si alguien me puede ayudar por favor, os lo agradecería mucho. Un saludo