Club Jeep

hola compañeros, me compre una gran cherokee del año 2001 4l-6cilindros gasolina, es una maquina y muy contento con el tiene 200.000km, el dueños anterior cambio los amortiguadores el años pasado pero tengo un problemilla desagradable , los baches en carretera va muy bien y igual en el campo, pero cuando son baches pequeños y muy seguidos, p.e.las lineas descontinuas al entrar en autopista que se han pintado mil veces, se desequilibra sobre todo eje trasero, saalta y hace cosas raras, vamos muy desagradable, acabo de pasar la itv y le dije al tecnico de la itv que lo mirara a fondo ya que le conozco y me lo acabo de comprar, y me dije que todo esta muy bien amortiguadores al 90 y tantos % y que no ha visto nada, en un taller me han dicho que esta todo muy mal barras estabilizadoras, sineblocks ....a quien creo?? el taller me quiere meter un gol de 3000 euros y yo no veo tampoco tan mal el coche, el dueño anterior la verdad llevo el coche siempre al dia, cambios aceite motor cambio y grupos etc todo con facturas y kilometraje Alguien puede tener alguna idea de donde puede venir el problema?' gracia antemano Jörg